Фонда был основан в 1997 году Афени Шакур,матерью Тупака Шакура.Фонд имени Тупака Амару Шакура(TASF) изначально планировалось название Фонд Семьи Шакур(Shakur Family Foundation).Афени создала фонд для помощи обучения в искусствах молодым людям.Широкие возможности для развития даёт Ежегодный Лагерь Прикладного Искусства,проводящийся в Центре Искусств имени Тупака Амару Шакура.(Главное здание Фонда).Дисциплины,включающие литературу,стихи,вокал,танцы.Это мероприятие открыто для учеников 12-18 лет.
Так же Фонд проводит множество различных соревнований в Соединённых Штатах Америки(например Благотворительный Турнир по гольфу.)А так же вознаграждает достижения студентов в той или иной области.
Так же TASF работает над созданием и развитием Института Хип-Хопа и Уличной Культуры и Центра Искусств имени Тупака Амару Шакура.Фонд сотрудничает с всемирно известными академиками,писателями,историками,заинтересованными в создании ПЕРВОГО в мире Института Хип-Хопа.
Тупак был всесторонне талантливым человеком.Он обучался в Балтиморской Школе Искусств и впервые вышел на сцену в роли Трейвиса,в постановке "Пятна на Солнце",которая проходила в Театре "Апполон" в Харлеме.
Тупак был великолепным оратором и идеологом.Он снимался в фильмах,его песни штурмовали верхние позиции музыкальных рейтингов.Его первый двойной альбом стал самым продаваемым за всю историю Хип-Хопа.Тупак был занесён в книгу рекодров гиннеса,как "самый успешный рэппер всех времён и народов".За свою короткую жизнь,он успел сделать столько,сколько не удастся никому.И даже теперь,спустя годы,после того,как он покинул нас,Тупак делает подарок всем детям.Он даёт возможность полностью реализовывать и развивать свои творческие таланты беспрепядственно.Наследие Тупака,его идеи продолжают жить и помогать людям.